Теоретическая механика. Лекции

Теоретическая механика является одной из важнейших фундаментальных общенаучных дисциплин. Она играет существенную роль в подготовке инженеров любых специальностей. На результатах теоретической механики базируются общеинженерные дисциплины: сопротивление материалов, детали машин, теория механизмов и машин и другие. Основной задачей теоретической механики является изучение движения материальных тел под действием сил. Важной частной задачей представляется изучение равновесия тел под действием сил. Курс Лекций. Теоретическая механика Структура теоретической механики. Основы статики Условия равновесия произвольной системы сил. Уравнения равновесия твёрдого тела. Плоская система сил. Частные случаи равновесия твёрдого тела. Задача о равновесии бруса. Определение внутренних усилий в стержневых конструкциях. Основы кинематики точки. Естественные координаты. Формула Эйлера. Распределение ускорений точек твёрдого тела. Поступательное и вращательное движения. Плоскопараллельное движение. Сложное движение точки. Основы динамики точки. Дифференциальные уравнения движения точки. Частные виды силовых полей. Основы динамики системы точек. Общие теоремы динамики системы точек. Динамика вращательного движения тела.